キック装置・改善

saintで～す！

ジャパンオープンでは、ホールディングの反則してしまったため、

審判の方々や相手チームに大変ご迷惑をおかけしました。m(_ _)m

家で試行錯誤しながら反則にならないように改造してみました。

 図１：審判に指摘される前の機構：

キックバーがボールに乗り上げることがありました。

 図２：交流試合での改善策。輪ゴムを付けて戻るようにしましたが、これでもボールに乗り上げる可能性があるとの指摘を受けました。

図３：家で考えた 改善策。ゴムに加えて、キックバーのところにフィルムを貼り、キックバーを床から６ｃｍの高さまでしか上がらないようにしました。これによりキックバーの 下にボールがはいらないようになり、相手のロボットをひっくり返したり、傷つけたりすることがないようにしました。

図４：家で考えた改善策。外装を付けることによって、ドリブラーにボールが巻き込まれまいようにしたことによって、キック装置の上に乗り上げないようにしました。






 どうでしょうか？（?_?)/

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