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2014年7月24日木曜日

Raspberry pi PC



Nexus 7とraspberry piを使ってraspberry pi PCを作ってみました!
ディスプレイとはネットワークで接続しています。 
その方法を紹介します。
1. raspberry piのvncサーバーを立ち上げる
自分はx11vncを使いました。sudo apt-get install x11vncでインストールできます。
パスワードを設定するには x11vnc -storepasswdで設定できます。
パスワードを設定したら x11vnc -usepw -foreverを入力してください。
最後に PORT=5900等が出てきます。
2.アクセスする。
vncviewerのアプリをスマホ、タブレットに入れてください。
次に接続します。
raspberrypiのipアドレス:ポート番号でアクセスできます。
例えば、ipが192.168.0.0,PORTが5900なら
192.168.0.0:5900です。
これだけでディスプレイとして使用できます。
なおraspberry piのネットワークをARPで設定すればローカルネットワークでもvnc,ssh接続できます。

2013年9月9日月曜日

アメリカのロボット競技

botball & roboRAVEワークショップ
ワークショップの課題に挑戦!

roboRAVEのスーパープレゼン
あなたはロボットですか、それとも自分で考えますか?

saintです。

中国ICT国際大会の話をします。

試合の日の午前、roboRAVEbotBallというアメリカのロボット競技が中国でワークショップを共同開催していました。
そのワークショップは中国の学生対象だったのですが、僕達日本チームもワークショップに参加することができました。
Arduino仕様の競技用マイコンでプログラミング、電子工作をしました。

その日の夕方は、英語と中国語で行われたロボット競技の講演を聴きました。
そこで、スーパープレゼンを聞くことが出来ました!
roboRAVE代表、Russ Fisher Ives先生の激しいアクション。
「競技は楽しいか、生徒達!」
「あなたはロボットか、それとも自分で考えるか。」
熱い気持が伝わり、感動しました。

日本に帰ってからFisher先生のことを調べてみると、なんとあのTEDに出ていました!!
興味を持った方は→http://www.youtube.com/watch?v=jr63RDHI-DM

※TEDは先端技術、娯楽、デザイン設計について話すプレゼンの国際会議のことです。スーパープレゼンの宝庫です。



2013年4月20日土曜日

DKTshoot最高戦力登場






saintで~す!(#^.^#)


ロボットがほぼ完成しました。(センサ類、配線はまだ)
これぞ、ロボットだ!!!

エンジニアになった気分です。




2013年3月21日木曜日

初めてのCADとCNCで加工( CNCは使えませんでした!!Σ(゚Д゚|||) )




saintです。(#^.^#)

受験が無事終わったのでこれからは更新できるようになりました。


CNCにより、アルミ板等の丈夫なシャーシに高精度の加工を施すことができるようになったと知り、僕もCNCでシャーシを加工するため、ロボットのシャーシをCADで設計しました。
素材はアルミ板にしました。

CADソフトにはsolid edgeを使いました。
学生はライセンスを無料で発行でき、クオリティも高く、使い勝手のよいソフトでした。


ちなみにCNCのことはMAKERSという本を読んで初めて知りました。
MAKERSは将来エンジニアになる人向けの本で、ロボカッパーにはとても楽しめる内容となっております。

ところが、ロボットは210mm * 210mm で設計したのに対し、CNCの規格はそれ以下でした。
仕方なくそれでCNCを動かしてみたのですが、途中でCNCのエンドミル(歯の部分)が折れてしまいました!Σ(゚Д゚|||)

仕方なく、原始的な手工具を使いました。
作った図面を原寸大に印刷し、それをアルミ板に貼り付け、穴あけや切り出しをしました。
結局、シャーシはガタガタになってしまいました(゚´Д`゚)゚


石川ブロック大会まであと3日なので、取りあえず頑張りたいと思います。

2012年5月16日水曜日

aceです

回覧数10000超えました!

今までコメントを書いていたaceです


このたびsaint君のブログのもう一人の管理人?になりました

これからよろしくお願いします


ただ、ブログは初めてです
なので、うまく使いこなせないです
(この文も です、ます ばかりで堅苦しいし)

今回はネタが無いのでこの辺で失礼します

2012年4月22日日曜日

スーパーサイエンスハイスクールでロボカップジュニア説明会

ロボットのデモを行うsaint


Saintで~す!(#^.^#)/


RCJ石川ブロック長が泉ヶ丘高校で講演を行いました。
僕たちDKTshootのメンバーは、ロボットのデモで講演のお手伝いをしました。

高校生60人の前でロボットのデモをして、とても緊張しました!

ロボカップジュニアに参加してくれたら嬉しいな~(^ム^)