2013年10月18日金曜日

2013年9月9日月曜日

アメリカのロボット競技

botball & roboRAVEワークショップ
ワークショップの課題に挑戦!

roboRAVEのスーパープレゼン
あなたはロボットですか、それとも自分で考えますか?

saintです。

中国ICT国際大会の話をします。

試合の日の午前、roboRAVEbotBallというアメリカのロボット競技が中国でワークショップを共同開催していました。
そのワークショップは中国の学生対象だったのですが、僕達日本チームもワークショップに参加することができました。
Arduino仕様の競技用マイコンでプログラミング、電子工作をしました。

その日の夕方は、英語と中国語で行われたロボット競技の講演を聴きました。
そこで、スーパープレゼンを聞くことが出来ました!
roboRAVE代表、Russ Fisher Ives先生の激しいアクション。
「競技は楽しいか、生徒達!」
「あなたはロボットか、それとも自分で考えるか。」
熱い気持が伝わり、感動しました。

日本に帰ってからFisher先生のことを調べてみると、なんとあのTEDに出ていました!!
興味を持った方は→http://www.youtube.com/watch?v=jr63RDHI-DM

※TEDは先端技術、娯楽、デザイン設計について話すプレゼンの国際会議のことです。スーパープレゼンの宝庫です。



2013年7月30日火曜日

SICTIC2013


RoboRAVEの体験講習会(ArduinoIDEでプログラミング、ブレットボードで制作)

選手たちと写真撮影
試合準備

RoboRAVEの講演(あなたはロボットか、自分で考えて行動するか)


saintです。


SICTIC2013に行って来ました。
SICTICとは小中高生を対象とした中国で開かれるICT(IT)の国際大会のことです。
今年は湖南省長沙市で開かれ、中国全土から集まったエリートたちが熱戦を繰り広げていました。

日本代表の6名、全員優秀賞を受賞しました!
国際会議では、RoboRAVEの講演を聴きました。

講演のプレゼンターの社長が、TEDに出てくる人のように上手で、楽しみながら聴きました。
体験、講演会、試合、観光、表彰式、全て充実していました。

来年も招待があれば行きたいです。

2013年6月15日土曜日

windows8 で arduino を使おう

 皆さんお久しぶりです

ご存じの方も多いと思いますが今回はwindows8でarduinoのドライバーのインストール方法を紹介したいと思います

windows8にはドライバーにデジタル署名がないものはインストールしないように初期設定がされているため、デジタル署名がないarduinoのドライバーはそのままではインストールすることができません。そのため設定を変更する必要かあります。

その方法ですが (ThinkPadの場合)
① PC設定を開きます 
    (右側にあるスタートボタンの並びの「設定」のボタンを押します。そこで表示される「PC設定      の変更」を選択することで開くことができます)

② 「全般」を選択

③ 「PCの起動をカスタマイズする」を選択 (再起動されます)
     (全般の一番下にあると思われます)
   この作業の後このページを見ることができなくなるので注意してください

④ 「トラブルシューティング」→「詳細オプション」→「スタートアップ設定」の順に選択

⑤ すると再起動のボタンが表示されるため、そこを押す

⑥ その後表示される画面で適当なものを選択

すると再起動して、デジタル署名のないドライバーもインストールできるようになります

windows7までのPCではすぐにインストールできます (8になって設定があれこれ面倒になりました)

2013年5月21日火曜日

SS(スーパーサイエンス)部でロボカップ!!

saintで~す!

今日、早速部員がSS(スーパーサイエンス)部に3人入ってくれる予定になりました!

2年生1人と1年生2人です。ヽ(・∀・)ノ
皆、楽しくロボットを動かしていました。

以前行ったロボット体験では、難しそうにロボットをいじっていましたが、
今回、2回目ということもあり楽しくできました!

興味のある泉丘生は、是非覗きに来てください!
火・木が活動日で、いつでも見学、体験できます!
引き続き会員募集中です!早いもの勝ちですよ♪

画像は近日UPします!

2013年5月12日日曜日

JAPANOPEN2013反省発表会






aceJAPANOPEN2013反省

saintです(#^.^#)!

JAPANOPEN反省の発表をしました。
僕達以外の他の石川代表も発表しました。

DKTabsorbは、石川レスキューのパイオニアとして素晴らしいプレゼンをしてくれました!

ダンスの片倉ブラザーズ、リトライしなければ高い順位になっていたのに・・・・・・

サッカー代表、TK、スーパースターズは、盛りだくさんのプレゼンで皆の勉強になりました!!

cospaceのワークショップに出てくれた寺田君は、実際にシュミレーターを動かしてくれて、とても興味深かったです!


来年もがんばるぞ!!




2013年5月10日金曜日

ジャパンオープン2013

試合後チーム双星と握手

金沢泉丘DKTshoot写真撮影

イランチームの写真
saintです(*´∀`*)
ジャパンオープンへ行ってきました!

今年は初めてのAオープンとなります。
受験が終わってからロボットに取り組んだので、完成したのは大会2日前でした。しかもキック装置が未完のままで心残りはありますが、なんとか運良く予選突破しました!
昨年のライトリーグに続き、2年連続ベスト16です。

東京開催のおかげか、なんと海外からの参加もあり、僕はイランチームと交流しました。
彼女たちはアドバンスドリーグの優勝チームです。ライトAリーグでしたが、僕たちよりも高い技術でロボットを制作していました!
リーダーと思われる一番背の高い女の子に質問したところ、IRセンサやモータードライバ等電子回路を設計、IRセンサを20個搭載するなど、驚きでいっぱいです!
英語もとても上手でした。大人のロボカップではイランチームはすごいのを知っていましたが、ジュニアでは女の子がこんなに活躍していてすごい国です。

今年は全体の参加人数が多く、規模にびっくりしました!
交流パーティーの場所が大きくなり、料理も増加してとても嬉しかったです!
すばらしい大会を用意してくれたスタッフの皆様、会場を提供してくれた玉川学園、対戦してくれた皆さん、本当にありがとうございました。
また会えるのを楽しみにしています。







2013年4月20日土曜日

DKTshoot最高戦力登場






saintで~す!(#^.^#)


ロボットがほぼ完成しました。(センサ類、配線はまだ)
これぞ、ロボットだ!!!

エンジニアになった気分です。




2013年4月16日火曜日

金沢泉丘高校でロボカップ活動開始




saintです(#^.^#)!

金沢泉丘高校に入学して8日目、毎日大忙しです!
新型ロボットの設計、部室設置、部活見学、強化講習会、なれない宿題、テスト、自転車通学などなど色々あります。
ですが、親身になってくれる先生方の助けがあり、楽しくやっています。

ちなみにこれからのチーム名は金沢泉丘DKTshootにかわりました!長いwww
よろしくお願いします。

2013年3月21日木曜日

初めてのCADとCNCで加工( CNCは使えませんでした!!Σ(゚Д゚|||) )




saintです。(#^.^#)

受験が無事終わったのでこれからは更新できるようになりました。


CNCにより、アルミ板等の丈夫なシャーシに高精度の加工を施すことができるようになったと知り、僕もCNCでシャーシを加工するため、ロボットのシャーシをCADで設計しました。
素材はアルミ板にしました。

CADソフトにはsolid edgeを使いました。
学生はライセンスを無料で発行でき、クオリティも高く、使い勝手のよいソフトでした。


ちなみにCNCのことはMAKERSという本を読んで初めて知りました。
MAKERSは将来エンジニアになる人向けの本で、ロボカッパーにはとても楽しめる内容となっております。

ところが、ロボットは210mm * 210mm で設計したのに対し、CNCの規格はそれ以下でした。
仕方なくそれでCNCを動かしてみたのですが、途中でCNCのエンドミル(歯の部分)が折れてしまいました!Σ(゚Д゚|||)

仕方なく、原始的な手工具を使いました。
作った図面を原寸大に印刷し、それをアルミ板に貼り付け、穴あけや切り出しをしました。
結局、シャーシはガタガタになってしまいました(゚´Д`゚)゚


石川ブロック大会まであと3日なので、取りあえず頑張りたいと思います。