初めてのCADとCNCで加工（ CNCは使えませんでした！！Σ(ﾟДﾟ|||) ）

saintです。(#^.^#)

受験が無事終わったのでこれからは更新できるようになりました。


CNCにより、アルミ板等の丈夫なシャーシに高精度の加工を施すことができるようになったと知り、僕もCNCでシャーシを加工するため、ロボットのシャーシをCADで設計しました。
素材はアルミ板にしました。

CADソフトにはsolid edgeを使いました。
学生はライセンスを無料で発行でき、クオリティも高く、使い勝手のよいソフトでした。


ちなみにCNCのことはMAKERSという本を読んで初めて知りました。
MAKERSは将来エンジニアになる人向けの本で、ロボカッパーにはとても楽しめる内容となっております。

ところが、ロボットは210mm * 210mm で設計したのに対し、CNCの規格はそれ以下でした。
仕方なくそれでCNCを動かしてみたのですが、途中でCNCのエンドミル（歯の部分）が折れてしまいました！Σ(ﾟДﾟ|||)

仕方なく、原始的な手工具を使いました。
作った図面を原寸大に印刷し、それをアルミ板に貼り付け、穴あけや切り出しをしました。
結局、シャーシはガタガタになってしまいました(ﾟ´Д｀ﾟ)ﾟ

石川ブロック大会まであと３日なので、取りあえず頑張りたいと思います。

初心者のためのc-style for e-gadget のバージョンアップの仕方

saintで～す！(#^.^#)

以前紹介したc-style for e-gadgetのバージョンアップの記事で、バージョンアップの仕方がわからないと言うコメントが来ました。わからない人も多々いると思いますので、バージョンアップの仕方を教えます。

1.スタートボタン→プログラムとファイルの検索で、C:\Daisen\C-Style for e-Gadget\Datを入力する。するとそのファイルが開くので、その中で自分の作ったプログラムをC:\Daisen以外のURIに保存する。

2. C-Style for e-Gadget CORE V○○_○○○○.msiをアンインストールする。※○は日付。
アンインストール方法はこちら→http://bbsecu.jp/bbsecu/free/uninstall.html

3.このURLに飛ぶ。↓http://www.daisendenshi.com/view_download.php?master_categories_id=145&products_id=327&products_name=%8E%A9%97%A5%8C%5E%83%8D%83%7B%83b%83g%90%BB%8D%EC%83L%83b%83g%20e-Gadget-TT

4. e-Gadget用C-Style ver.110602（自己解凍形式）をダウンロードし実行すると図５が開くと思うのでフォルダ選択ボタンを押しC:を選択してフォルダを開くにチェックを入れて圧縮解除ボタンを押す。図４のように、圧縮解除完了と表示されたら、閉じるを押す。

図４

図５

5.するとフォルダが開かれるのでその C-Style for e-Gadget CORE V11_0602.msiをインストールする。（図６の中では上から２番目のアイコン）

図６

6.次へボタンをずっと押し、この画面が表示されたら完了

図７

この手順通りにやれば、多分うまくいきます。

うまくいかなかった場合は、コメントください。

ロボットシュミレータ

 　　　　　　　　　　　　　　　　　ボールを追うプログラムをシュミレート↑

saintで～す！(#^.^#)／

いいソフトを発見しました！
ODEと言います。
これはシュミレータで、シュミレータとは 、ロボットが動くのをシュミレートしてくれて、これさえあれば、自分のプログラムでロボットが思い通りに動いてくれるかを確認することが出来ます。
C言語開発環境に挿入することが出来ます。無料でインストールできます。
インストールはこちら↓
http://demura.net/9ode/3850.html
 このリンクでは、以前紹介した無料のC言語開発環境のcodeblocks にODEの挿入の仕方が記載されています。他のC言語開発環境でも挿入できますが、codeblocksに挿入することをお薦めします。

c-styleバージョンアップ

saintで～す！

今日、　ダイセン電子工業のホームページを見ると、　e-gadget for c-styleがバージョンアップしていました。新機能はLCDにc-styleで変数・センサ値が表示できることです。これで簡単にLCDに変数・センサ値が表示できるようになりました。
URLはこちら↓
http://www.daisendenshi.com/view_download.php?master_categories_id=145&products_id=327&products_name=%8E%A9%97%A5%8C%5E%83%8D%83%7B%83b%83g%90%BB%8D%EC%83L%83b%83g%20e-Gadget-TT　　

タイピングソフトの薦め

saintで～す！(^。^)/

テスト期間でしばらくブログの書き込みができませんでした。

デザイン変えました！(#^.^#)

では本題に入ります。
本格的なプログラミングをを使いこなすためには、タッチタイプが必要です！そこで、私が使ったおすすめタイピングソフトを教えます。

特打

練習から実践まで楽しい！キーを打つたびに銃声が聞こえる！ゲーム性が高い！これで僕はタッチタイプができるようになりました！初心者からでも楽しめます！ただし有料です。
URLはこちら↓
http://www.sourcenext.com/titles/sel/74340/


特打シリーズ

特打の様々なバージョンです！幼稚向け、ボクシング、刑事等色々な
ジャンルがいっぱい！僕は特打ヒーローズK-1、特打COPとプーさんをしました！
こちらも有料です。

sword finger V2

無料のダウンロードタイピングゲームです！3DダンジョンのRPGゲームが特徴です。
ただし、タイピング練習はないので少なくともタッチタイプができる人に薦めます。
URLはこちら↓
http://www.freem.ne.jp/game/win/sdg02392.html

 夜の森タイピング

無料ブラウザ型タイピングゲームです。ストーリーが面白い。ただしこれもタイピング練習がないので少なくともタッチタイプができる人に薦めます。

URLはこちら↓

http://neutralx0.net/yorumori/top.html

基礎からC言語勉強

saintで～す！ヽ(^0^)ノ

大会ではプログラミング言語はC-styleを使っていました。このプログラミング言語の場合、複雑なプログラムができる言語（C言語）に簡単に移行出来ます。今年負けた理由はプログラミングの荒さでもあるので、C言語を勉強してもっと細かく・複雑にプログラミングをしようと思い、今日はC言語を勉強しました！

C言語開発環境はcodeblocksを使いました！日本ではユーザーが少ないかもしれないけど、世界では結構メジャーなオープンソースです。windowsだけではなくmac,linuxでも使えます。ダウンロード・インストールなどはここを見て下さい！
http://demura.net/9ode/8634.html
 参考書は明解C言語第一巻・入門編を使っています。

今日は変数・読み込みと表示について勉強しました。大学がやる内容だと聞きましたが、案外簡単でした。これから難しくなるのかな～？( ・_・)/

疑問があればコメントください！