金沢ノード大会優勝

saintで～す！(#^.^#)/

今日、金沢ノード大会があり、
それで優勝しました！(*'▽'*)♪

上が１回戦目の動画です。
１回戦目はwisdom（全方位ロボット）の調子が良く、
キックがいい具合に炸裂していました。

だが２回戦目から、
wisdomの調子がおかしくなり、
全く動かなくなりました。

３回目の決勝でやっと気づきました。
後ろのモーターが壊れていることが。

回してみると、硬くなっていて、
試合中は全く動きませんでした。

だが、
ace（パートナー）の２輪ロボットが、
ほかの２輪ロボットに比べて圧倒的に強いため、
勝てました！

aceロボットは、
ボールの反応率がダントツにトップでした。
可変抵抗をいじったからです。
更に、６本用電池ボックスを付け、
５本充電池、１本乾電池にし、
モーターが壊れないぐらいの電圧でMAXにしました。
おかげで30:1でもスピードが速かったです。
あと、
掻き出しができるようなプログラムを入れました。
これのおかげで得点率が高かったです。
(´▽｀)ｱﾘｶﾞﾄ!ace!　


決勝戦の105(トウゴウ)チームは、
守りが強く、
オウンゴールもせず、
なかなか点を入れられませんでした。

準決勝戦のチームは、
低速ロボットと高速ロボットの動きがかみ合っていい動きをしていました。
しかも両方ともボールの発見率が高かったです。


この調子で石川ブロック大会も１位になり、
全国でトップになるぞ！！(^^)！