Turtlebot Gazebo Simulator in ROS Indigo using source installation(ソースインストール)

Turtlebot2 gazebo in ROS Indigo

Checking Gazebo Turtlebot2 Subscribing Topic in rqt_graph(rqt_graphでgazebo turtlebot2の購読トピックの確認)

I have found out how to use turtlebot2 gazebo simulator in ROS Indigo using source installation, which the turtlebot_simulator package is not supported in this distribution.
For the English documentation,  please look at my gist:
https://gist.github.com/kendemu/86a7fe1ecdaf9cc320f4

ROS Indigoでソースインストールを使ってturtlebot2をGazeboで使用する方法を発見しました。ROS Indigoではturtlebot_simulatorのパッケージはサポートされていません。
qiitaにその方法を投稿しました。
http://qiita.com/kendemu/items/f915c7c2498b04e097cc

これでUbuntu 14.04でもturtlebotのシミュレータ環境が可能です！
(Ubuntu 14.04にROS hydroを入れる手段もありますが)