練習会

saintで～す！(#^.^#)/

今日は石川ブロック主催の練習会がありました。

チーム01と楽しく練習試合をしました。

相手チームはGKを後輪駆動にしてきたため、
よく守れていて、
点数をなかなか入れられませんでした。

僕たちDKTshootは、
wisdomをキーパーにしたんですが、
wisdomがゴールの中央に居てくれず、
点を一回も防げませんでした。

今日はこのことを反省し、
ゴールの中央に止まるようプログラミングしたいと思います。

試合をすると自分の弱点や欠点に気づくことができました。


この動画を見ての、助言・アドバイスお願いします！m(_ _)m

ロボカップジュニア夏合宿2011in福岡

saintで～す！(#^.^#)

夏合宿行ってきました！

色々なことを学び、Oさん、Yさん、Gさん、Sさん等沢山の友達ができました！ワーイ！(*´∀｀*)

通常の交流戦では2勝はしました。
交流戦のジュース杯では、１勝２敗しました・・・・(つд⊂)ｴｰﾝ・・・・・・・・・・！
ジュースもらえなかったよ！　
さぬきUDON!のWさん、ジュース杯で組んでくれてｱﾘｶﾞﾄ!(´▽｀)
teamSAMURAIのRYOさん、交流戦で組んでくれてｱﾘｶﾞﾄ!(´▽｀）

２敗した原因は、
僕のロボットのハードウエアが悪かったからです・・・・・・・。m(_ _)m
Wさんのロボットはボールが遠くまで見えていて、
壁際のボールも上手に掻き出してゴールしていました。

僕が得点したのは１回だけです・・・・・。(´・ω･`)しゅん。
 キック装置が炸裂しました！！！！ワーイ(*´∀｀*)

家に帰ってキック装置を見てみたら、接合部が割れていました・・・・・・
Σ(ﾟДﾟ|||)・・・・・。
プラスチックは弱くてダメだな～～～～。
今度キック装置は金属に変えたいと思います。
出来るかどうかはわかりませんが・・・・・・・・・・。

今度遠くまでボールが見えるハードウエアに作り替えます！ｐ(*^-^*)ｑ がんばる♪
もし夏合宿の参加者で見てくれている人がいればコメント下さい！

DKTロボットスクール３回目

 saintで～す！(#^.^#)/

昨日、DKTロボットスクールがありました。

ミニゲームで３位になりました！(^ム^)

今回は顔つきロボットでなく、
wisdomを使いました。

ミニゲームの内容は、
ランダムに両サイドのゴールに置かれた、
２つのロボットが、
協力して青ゴールへ入れる競技です。

この競技の難点は、
両サイドのロボットが、
ボールに互いに反応しあうため、
ゴールを入れる邪魔をすることを阻止したり、
片方のロボットがゴールを塞いで点を入れさせなかったり、
黄ゴールにオウンゴールをしないことです。

僕たちの戦術は１台は回り込みを使い、
もう１台はゴールを塞がないため、
その場から退くプログラムにしました。


ペアの人は初めてランクインしたことでとても喜んでくれたようで、
僕もとても嬉しいです！(*´∀｀*)