2011年7月25日月曜日
DKTロボットスクール3回目
saintで~す!(#^.^#)/
昨日、DKTロボットスクールがありました。
ミニゲームで3位になりました!(^ム^)
今回は顔つきロボットでなく、
wisdomを使いました。
ミニゲームの内容は、
ランダムに両サイドのゴールに置かれた、
2つのロボットが、
協力して青ゴールへ入れる競技です。
この競技の難点は、
両サイドのロボットが、
ボールに互いに反応しあうため、
ゴールを入れる邪魔をすることを阻止したり、
片方のロボットがゴールを塞いで点を入れさせなかったり、
黄ゴールにオウンゴールをしないことです。
僕たちの戦術は1台は回り込みを使い、
もう1台はゴールを塞がないため、
その場から退くプログラムにしました。
ペアの人は初めてランクインしたことでとても喜んでくれたようで、
僕もとても嬉しいです!(*´∀`*)
2011年7月18日月曜日
2011年7月17日日曜日
ace, 変数を理解
saintで~す!(#^.^#)/
ブログのデザイン変えました!
ロボットにしました。可愛いでしょ!(♥_♥)/
それでは、本題に入ります。
DKTロボットスクールのクエスト(課題)をaceさんとしました。
クエストは変数を使ったプログラミングです。
予習1日目、変数に対する説明の資料はあったのですが、
aceさんは変数が理解できませんでした。
資料に、具体例があまり書いていなかったからです。
ロボットスクール最上級生ができないとなると、
ほかのスクール生はなおさらだと思い、
この日、プレジデントにクエストの攻略書をつくるよう言いました。
僕もRCJをしてはじめの頃は変数を理解できませんでした。
ですが、変数を使ったプログラミングをしていく内に、
変数を理解できるようになりました。
翌日、
aceさんは変数がわかるようになり、
5つのクエストを全クリしました。
プレジデントも後日、クエストの攻略書を制作しました。
ロボットスクールは来週です。
変数は分からなくてもやっていく内にわかるようになりますので、
配付資料を読んで分からなくても大丈夫です。
皆で頑張りましょう!
ブログのデザイン変えました!
ロボットにしました。可愛いでしょ!(♥_♥)/
それでは、本題に入ります。
DKTロボットスクールのクエスト(課題)をaceさんとしました。
クエストは変数を使ったプログラミングです。
予習1日目、変数に対する説明の資料はあったのですが、
aceさんは変数が理解できませんでした。
資料に、具体例があまり書いていなかったからです。
ロボットスクール最上級生ができないとなると、
ほかのスクール生はなおさらだと思い、
この日、プレジデントにクエストの攻略書をつくるよう言いました。
僕もRCJをしてはじめの頃は変数を理解できませんでした。
ですが、変数を使ったプログラミングをしていく内に、
変数を理解できるようになりました。
翌日、
aceさんは変数がわかるようになり、
5つのクエストを全クリしました。
プレジデントも後日、クエストの攻略書を制作しました。
ロボットスクールは来週です。
変数は分からなくてもやっていく内にわかるようになりますので、
配付資料を読んで分からなくても大丈夫です。
皆で頑張りましょう!
2011年7月11日月曜日
saint&wisdomを動かす
saintで~す!(#^.^#)/
定期テストが終わったので、blog&ロボカップ解禁になりました!
アクセスカウンターを付けてみました。カッコイイでしょ!
土曜日、ロボットスクールの講師陣と次のロボットスクールの打ち合わせ、実践がありました。
久々にジャパンオープンで使ったsaintを動かすと、調子が悪く、思ったとおりに動きませんでした。
翌日、saint型ロボ(saintと全くハードウエアが同じ)のwisdomを動かしてみると、トントン拍子でうまくいきました。ボールの反応も良く、オンゴールもせずに的確にゴールに入れていました。うれしい!(^ム^)
ただし、saintはやっぱり調子が悪かったです。_| ̄|○
saintはジャパンオープンで使ったので、結構傷んできているかもしれないので、もう1度作り直そうと思っています。
東北魂さんどうしているのかな?最近書き込みないけど、受験勉強で忙しいかな~?(・ω・ )
あのロボット、ハンドリング装置が凄く効いていたな~。次はあのような強いハンドリング装置を作りたいな~。( ・∇・)
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