ロボット学会オープンフォーラム2015

ロボット学会オープンフォーラム2015に参加してきました！

ロボット無線

ドローン含む新しい無線ＬＡＮ企画(5.7GHz)がロボットドライバーライセンス付きでできるようです。ロボットは画像を見ながらリアルタイム制御、さ らにソフトウエア開発上ＩＰ接続を使う必要があります。そのため無線ＬＡＮが適していますが通常の無線ＬＡＮ周波数帯は他の端末などに使われチャンネルが いっぱいで混信します。この新規格はロボット無線ＬＡＮの混信問題を解決します。

Baxter & ROS Workshop

人とのインタラクション性が高い産業用ロボットbaxterのプログラミングワークショップに参加しました。baxterは簡単なUIと簡単なコマンドでマニピュレーションを覚えさせることができます。今回はROSとmoveit!フレームワークを使ってbaxterプログラミングを体験しました。

スーパー熊ちゃんロボット

この熊ちゃんロボット、かわいさによらず高性能でcho-cho-trainが踊れたり２足歩行ができます。それどころかプロレスが可能です。

スーパートランスフォーマーヒューマノイドロボット

トランスフォーマーの世界が現実になる日が近づいています。

このロボットは人間の等身大のヒューマノイドロボットで、４足歩行ロボットに変形、１２０kgのウエイトリフティング、階段、はしごが登れます。

お笑いロボット

このロボットはワッキーという芸人のネタをミミックすることのできるロボットです。また、面白いロボットは動きが速い必要があるそうです。

次世代オムニドライブ

 オムニドライブは無回転で３６０°自由自在に移動することのできる駆動機構です。これを開発された先生は今回クローラーのオムニ、沼地や湿地でも進めるトーラスオムニを開発されたそうです。
現在はターミネーターの液体金属ロボットのような機構を研究しているようです。