つくばチャレンジ用ロボット Making the robot for Tsukuba Autonomous Robot Challenge

シャーシ設計　Design of the chassis

Saintです。
つくばチャレンジ用のロボットのシャーシ設計加工、GPSの性能試験を行いました。
 ROSでhokuyoのlidarをrvizで見るコンフィギュレーションをubuntu上で行なっていて苦戦中です。

For the Tsukuba Autonomous Wheelchair challenge, I did the benchmark test of the GPS, designing  the chassis of the robot, and cut the chassis with CNC.
I'm trying to see the data of the Hokuyo LIDAR through rviz using ROS in ubuntu, but it's not working well. If you have any tips about it, please tell me.