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| turtlebot完成 |
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| turtlebot |
そこで自分がプラットフォームとして使用するロボットがこのturtlebot2 kobukiです。
turtlebotを組み立て、試運転してみました。
見た目はRoombaのようですが、こちらの大きく速度も大きいです。
turtlebotのWindows上での動作は確認できたのですが仮想ubuntu環境ではttyUSB0が認識されず動いていません。（ノートPC上でのturtlebot開発）
つくばチャレンジではこれを改造して出場する予定です。
また３D設計、3Dプリンタを使うことになります。
今度は上手く作れますように！
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| 開発に失敗したキック装置の土台、固定部（単純な作りではゆるむ） |
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