アーテック体験

アーテックというロボット製品を体験しました。
LEGO + Arduino = アーテックといった感じです。
組み立てはレゴより簡単なブロックで自由度が高いです。二足歩行ロボットやロボットアームがすぐにできます。
プログラミングはScratchとArduino IDEの2つで出来るのですが、今回は初めて使用するScratchに挑戦しました。ブロック言語で再帰、配列が書ける仕様になっていて驚きました！
ロボットでプログラミングをしたい人にアーテックはおすすめです。


また、この度、セキュリティ・キャンプ2014全国大会に参加することになりました！
ロボットのセキュリティについて学びたいと思い、応募しました。
がんばって勉強したいと思います。

Turtlebot 2

turtlebot完成

turtlebot

つくばチャレンジ2014に参加することになりました。
そこで自分がプラットフォームとして使用するロボットがこのturtlebot2 kobukiです。

turtlebotを組み立て、試運転してみました。
見た目はRoombaのようですが、こちらの大きく速度も大きいです。

turtlebotのWindows上での動作は確認できたのですが仮想ubuntu環境ではttyUSB0が認識されず動いていません。（ノートPC上でのturtlebot開発）

つくばチャレンジではこれを改造して出場する予定です。
また３D設計、3Dプリンタを使うことになります。
今度は上手く作れますように！

開発に失敗したキック装置の土台、固定部（単純な作りではゆるむ）