ジャパンオープン2012

saintで～す(#^.^#)/！
ジャパンオープンリーグAライトウエイトリーグに出場しました！

今回はEコートで予選１位通過、
決勝トーナメントに得失点差４位通過で第２シードをもらったのですが、
チームKAIDA戦でロボット２台が故障してしまい、敗退してしまいました。
結果：ベスト１６位


家に帰って故障原因を調べました！
1.PINGが外れていたため値が戻ってくるまでloopが停止してしまい時々異常な値が戻って、
それまでPID制御にはいっていたので積分項が異常に高くなり、
方位制御が上手くいかなくなり、回転し続けた。

2.ボールセンサの接触が悪く、負荷がかかると値が異常に高くなってしまったためボールが見えて
いなくても反応してしまった。

大会はとても楽しかったです！
来年は高校受験があるので参加できるかわかりませんが、
ジャパンオープンには行きたいと思います！

ロボカップ運営委員・関係者の方々、
そして対戦してくれた皆さん、
本当にありがとうございました。